アルファード

１５年式ＭＳ／ＡＳ前期に乗っているのですが、コーナーをゆっくり曲がっている時カラカラカラカラと前輪あたりから音が出ます。それも出るときと出ないときがあります。この音は何なんでしょうか？詳しい方教えてください。（エンジンをかけ乗り始めのコーナー時に出ているような･･･）