6年ほど税金滞納している車（ナンバー付）を譲ってもらうとして、一旦抹消してもら...
さん
抹消して新規登録＆名義変更。というのは可能です。
納税義務は父親ですから、あなたには関係ありません。
督促が来ていないのであれば、時効も成立しているかもしれませんね。
ただし、長期間未納の車は職権抹消されている可能性もあります。
復活させるには、陸運支局にて聞いてください。
普通自動二輪ATを取りたいのですが、教習はMTより難しいのですか？
さん抹消すれば、あなたに請求される事はありませんし、登録もできます。
一時抹消は税金を止める為にされる事が多いので、抹消その物は問題ありません。
名義も変わるのであれば、これも問題ありません。