質問:
250ccのスクーターとマニュアルスポーツ車の比較ですが、どちらも4ストで20PSとして街乗りや峠道走ったらマニュアルの方が速いですか。
車重や乗り手の腕や体重は同じとします。
スクーターが20PSでマニュアル車が16PSぐらいなら同等の走りになりますか。
答え:
どちらが速いかは別として、先日ビグスクで山道を走りに行きました。(阿蘇山)
20年前から、いわいるミドルクラスのスポーツバイク(CBR等)で走っていた道なんですけど、登りはまあいいとして、下りはエンブレは効かないニーグリップはできないタイヤ径は小さい、バンク角は浅い・・・でとても怖い思いをして来ました。

私的な想像ですけど、街乗りでは信号でのSTOP・すり抜けを考えると相対的にはスクーターに有利な様な気もしますが、峠(特に下り)ではマニュアル車(スポーツバイク系)が圧倒的に有利かと思います。

質問者さんの、20PS Vs 16PS、AT Vs MTの比較とはちょっと違うかもしれませんが、単純にパワーやミッションの違いでどちらが速いと言う事は言えないと思います。
Supplementary question
とても参考になりました。ありがとうございます。この質問・回答は役に立ちましたか?
答え:
人よりも車重が大きく影響していると思います。

しかし・・・
速いと言っても、10mのスタートダッシュならスクーターが速いと思いますが、250ccごときで、せこい競い合いをしようと思うなかれ。

このクラスでなら、そこそこは走りますが、遅い速いは低レベルステータス。自分の乗りたいバイクでいいんじゃないのかな。
他は答える:
各々が限界を引き出そうとするならMTの方が速そうな気がします。

しかし、通常の市街地走行においてはATの方が速いでしょう。
アクセルを開けると勝手に最適なギア比を選んでくれるのですから。

峠に行くと車重とレスポンスが大きく響いてくるでしょう。
パワーも車重も同じでもMT有利とみます。
他は答える:
ATの方が同じ腕前で同じ馬力としたら早い気がします。
MT車はギアチェンジからの立ち上がりが遅いから・・・
コーナーではMTの方が倒せるしタイヤ径も大きいので安定しグリップも大きいのですが、それでもコーナー中→立ち上がりでうまくやって同等、ミスするとAT有利ですから、ベストなシフトタイミング&アクセルワークで峠を通しで走れる自信ないです。つまりこの「仮定条件なら」ATの方が速いと思います。

しかし、あくまで「仮定条件なので250ccのスクーターとスポーツ車でどちらが速いかという答えとイコールには成りません」

現実とすると同じ排気量のマニュアルスポーツ(250cc)では20psなんて事はないでしょう、非力な単気筒・OHCでその位、スポーツ車となれば馬力で倍出して来るし、タイヤのグリップもブレーキ性能も上になるので結局現実的には、250cc(20ps)スクーター Vs 250ccスポーツMT(40ps) となれば、 ATよりMTの方が速いです(先ほどのATの利点なんてひっくり返る性能差になってしまうので)

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